Ο Πέτρος (Παπαβασιλείου) γεννήθηκε στην Αθήνα.  Σπούδασε στην Α.Σ.Κ.Τ. στην Αθήνα (1949-1955) με δασκάλους το Γιάννη Μόραλη (ζωγραφική) και το Γιάννη Κεφαλληνό (χαρακτική). Ακολούθως, με ιταλική υποτροφία, συνέχισε τις σπουδές του στην Perugia (1958) και τις Urbino – Milano (1959-1966).  Την πρώτη του ατομική έκθεση οργάνωσε στην Perugia το 1958.  Ακολούθησε και σειρά άλλων ατομικών και ομαδικών εκθέσεων, τόσο στην Ελλάδα, όσο και στο εξωτερικό.  Ξεκινώντας από ένα υπερρεαλιστικό πλαίσιο, το έργο του αποδίδει την αεικίνητη φιλοσοφική αναζήτηση της προσωκρατικής περιόδου που τόσο τον ενέπνεε.  Ο Πέτρος (Παπαβασιλείου) απεβίωσε στο Μιλάνο το 2014.